Я бы посоветовал Копенгаген. Там потрясающая инфраструктура для пешеходов и велосипедистов. Тротуары широкие, везде указатели, а если соберетесь в поездку с детьми, почитайте статью
как самостоятельно спланировать семейный отдых в Европе и не сойти с ума?, очень помогает организовать логистику.